Posolstvo nádeje od anjelov je pokračovaním svetových bestsellerov, ktoré pred tým Lorna napísala. V nich opisovala svoj život a to, ako ju anjeli pripravovali na o, aby sa s týmito správami, ktoré od nich dostáva podelila s celým svetom.
V knihe sa dozviete aj to, ako dokážu anjeli pomôcť ľuďom, keď sú unavení, nešťastný, zúfalí a podobne.
Nájdete tu teda typy, ako sa človek môže v slabej chvíľke obrátiť na anjelov a požiadať ich o pomoc, ktorá môže viesť k lepšiemu a šťastnejšiemu životu. Lorna žije pokojným životom na írskom vidieku a v dospelosti sa môže podeliť so svojimi deťmi a aj inými ľuďmi o skúsenosti, ktoré s anjelmi zažíva. Nájdete tu rôzne vysvetlenia, ako môžu anjeli pomôcť, keď sa človek cíti unavený, zúfalý, keď má pocit, že nie je milovaný, keď je skľúčený, má finančné ťažkosti, keď má pocit, že nie je dobrým rodičom alebo ak nič nestíha.